s4课程大纲中哪些课程内容是可选的但需要满足一定的条件?

课程大纲：

• 课程 1：机器学习基础
• 课程 2：深度学习基础
• 课程 3：自然语言处理
• 课程 4：计算机视觉
• 课程 5：人工智能技术

可选课程：

• 课程 5.1：机器学习算法设计与实现
• 课程 5.2：深度学习算法设计与实现
• 课程 5.3：自然语言处理算法设计与实现
• 课程 5.4：计算机视觉算法设计与实现

请问，课程 5.1、5.2 和 5.3 是可选的但需要满足什么样的条件?